Senior Unreal Engine Simulation Engineer (m/w/d)

Projektbeschreibung

Design und Implementierung photorealistischer, physikbasierter Simulationsumgebungen für Robotiktests mit Unreal Engine 5 und ROS2-Integration. Entwicklung realistischer urbaner und Gelände-Szenarien, Simulation von Drohnenflugdynamik, physikalischen Systemen und Strahlverhalten, sowie Erstellung und Pflege einer Unreal - ROS2 Schnittstelle für Echtzeit- und Hardware-in-the-loop Tests.

Erforderliche Kenntnisse

Must-Have

• Unreal Engine 5 (Nanite, Lumen) (Experte)
• C++ (Experte)
• ROS2 (Fortgeschritten)
• DDS (Data Distribution Service) (Fortgeschritten)
• Physikbasierte Simulation (Fortgeschritten)
• Shader-Programmierung (Fortgeschritten)
• Echtzeit-Rendering und Performanceoptimierung (Fortgeschritten)
• Sensor-Simulation (IR, Range Finder, Noise Models) (Fortgeschritten)

Nice-to-Have

• Robotics Integration (Fortgeschritten)

Erfahrungen

• Mindestens 6 Jahre Erfahrung in Unreal Engine Entwicklung (UE5 bevorzugt) (mind. 6 Jahre)
• Erfahrung in der Entwicklung photorealistischer, hochpräziser Simulationsumgebungen
• Erfahrung in der Implementierung physikbasierter Simulationen (z. B. Drohnendynamik, Rigid Body Systeme)
• Erfahrung in der Integration von Unreal mit externen Middleware- oder Robotiksystemen (ROS2, DDS)
• Erfahrung in der Erstellung von benutzerdefinierten Shadern und Sensor-Simulationseffekten
• Erfahrung mit Echtzeitdaten-Synchronisation und deterministischen Simulationen